Рулевое управление - служит для изменения напровления движения транспортного средства.

 Изменемие направления движения  колесных тракторов обычно осуществляется передними (направляющими) колесами.Иногда для улучшения маневренности в конструкциях тракторов предусматривается поворот всех 4 колес,регулирование вращающих моментов на ведущих колесах,относительно вращения передней задней частей трактора при схеме с шарнирной рамой.

 Поворот гусеничных тракторов производится изменением частоты вращения ведущих колес правой или левой гусениц муфтами и тормозами,иногда применяются одноступенчатый планетарный механизм с двумя парами тормозов.